Centipede est un jeu d'arcade de tir fixe verticalement orienté, produit par Atari, Inc. en juin 1981. Ce fut l'un des jeux ayant rencontré le plus grand succès commercial de l'âge d'or des salles d'arcade. Le joueur affronte des mille-pattes, des araignées, des scorpions et des puces, terminant une manche après avoir éliminé le mille-pattes qui descend en zigzag sur le terrain de jeu.