En tant que princesse sirène du Pacifique Nord (l'un des sept royaumes des sirènes), Lucia confie une perle magique à un garçon qui tombe par-dessus bord d'un navire une nuit. Lucia doit se rendre dans le monde humain pour récupérer sa perle et protéger les royaumes des sirènes. Grâce au pouvoir de la musique, Lucia est capable de se protéger, elle et les royaumes des sirènes, d'une force maléfique grandissante.